三次元距離データを変換する方法および装置並びにデータ変換用プログラムを記憶した記憶媒体

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高橋勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998257563
Publication number (International publication number)：2000074643
Application date： Aug. 27, 1998
Publication date： Mar. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】測定対象物までの距離の配列からなる測定点データを曲面で定義される曲面データに変換すること。【解決手段】画像の各画素に対応する位置の測定対象物までの距離情報を各画素に蓄えられた三次元距離データとこの三次元距離データ18と同一視点で測定対象物を撮像した撮像画像19とが入力される画像入力部11と、この画像入力手段に入力された撮像画像に基づいて三次元距離データを複数の面データに変換する画像処理部12,14,16とを備えている。そして、画像処理部は、撮像画像19を画素内の情報の特徴に応じて各特徴毎の領域に分割する分割手段12と、この分割手段12によって分割された撮像画像の画素に対応する三次元距離データの画素を各特徴毎の領域に割り当てる割当手段14と、この割当手段14によって割り当てられた三次元距離データの距離情報に基づいて当該特徴領域毎に面データを生成する生成手段16とを備えている。

Claim (excerpt)：

画像の各画素に対応する位置の測定対象物までの距離情報を各画素に蓄えられた三次元距離データが入力される第1の入力工程と、この第1の入力工程に前後して当該三次元距離データと同一視点の関係で前記測定対象物を撮像した撮像画像とが入力される第2の入力工程とを備えると共に、この第2の入力工程にて入力された撮像画像を当該撮像画像の画素内の情報の特徴に応じて各特徴毎の領域に分割する分割工程と、この分割工程によって分割された撮像画像の画素に対応する前記三次元距離データの画素を各特徴毎の領域に割り当てる割当工程と、この割当工程によって割り当てられた前記三次元距離データの距離情報に基づいて当該特徴領域毎に面データを生成する生成工程とを備えたことを特徴とする三次元距離データ変換方法。

IPC (3)：

G01B 11/24 , G06F 17/50 , G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/24 K , G06F 15/60 624 A , G06F 15/62 415

F-Term (38)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA11 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065EE05 , 2F065FF01 , 2F065FF02 , 2F065FF09 , 2F065GG04 , 2F065HH05 , 2F065HH12 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065NN02 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ04 , 2F065QQ13 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ42 , 5B046EA09 , 5B046EA10 , 5B046FA18 , 5B057BA01 , 5B057BA15 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CC02 , 5B057CF10 , 5B057DA08 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-218709
距離画像処理方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-198655 Applicant：キヤノン株式会社
特開昭63-056763

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