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J-GLOBAL ID：200903056210385968

磁気マーカ位置検出方法および装置

Inventor： 荒井 賢一 ,  山口 正洋 ,  藪上 信 ,  若生 直樹 ,  板垣 篤 ,  辻 真哉
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団 ,  株式会社トーキン ,  凌和電子株式会社
Agent (1)： 千葉 剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999148717
Publication number (International publication number)：2000337811
Application date： May. 27, 1999
Publication date： Dec. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】視覚的に遮蔽された状態における磁気マーカを含む磁気マーカの位置を検出する磁気マーカ位置検出方法および装置を提供する。【解決手段】測定空間Rに対向するように磁気センサーユニット装着板1に装着された対をなす3次元磁気センサーユニット2および3からの出力に基づいて磁気モーメント演算手段51にて磁気モーメントを求め、測定空間Rを分割した予め定めた局所範囲内において、磁気モーメント演算手段51により求めた磁気モーメントに基づいて局所範囲判別手段52にて磁気マーカ11が存在することを判別し、局所範囲判別手段52にて判別された局所範囲内において局所範囲内磁気マーカ位置算出手段53にて視覚的に遮蔽された磁気マーカ11の位置および方向を求める。

Claim (excerpt)：

磁気マーカの位置を検出する磁気マーカ位置検出方法であって、測定空間に対向するように磁気センサーユニット装着板に装着された対をなす3次元磁気センサーユニットからの出力に基づいて磁気モーメントを求める第1の過程と、測定空間を予め定めたサイズの空間に分割して局所範囲とし、第1の過程にて求めた磁気モーメントに基づいて磁気マーカが存在する局所範囲を判別する第2の過程と、第2の過程において磁気マーカが存在すると判別された局所範囲内において磁気マーカの位置および方向を求める第3の過程とを含むことを特徴とする磁気マーカ位置検出方法。

F-Term (12)：

2F063AA04 ,  2F063BB03 ,  2F063BD15 ,  2F063CA40 ,  2F063DA01 ,  2F063DB06 ,  2F063DC08 ,  2F063DD03 ,  2F063GA04 ,  2F063LA06 ,  2F063LA11 ,  2F063LA19

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭56-137265
  
• 特開昭56-137265