実装機における部品認識装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小谷悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994160341
Publication number (International publication number)：1996032299
Application date： Jul. 12, 1994
Publication date： Feb. 02, 1996
Summary：

【要約】【目的】部品検出用ユニットをよりコンパクトに構成する。【構成】ノズル部材8を有する吸着ヘッド6を部品供給部5と部品装着部4とに亘って移動可能に設け、ノズル部材8に吸着された部品に光を照射する第1発光部18を吸着ヘッド6に設けた。また、吸着ヘッド6のヘッド本体21に、このヘッド本体21に対して移動可能な部品検出用ユニット20を設け、この部品検出用ユニット20に、ノズル部材8に吸着された部品に光を照射する第2発光部22と、部品像を受光するラインセンサ23と、部品像をラインセンサ24に導くプリズム23及びレンズ25とを設け、プリズム23を、部品像を部品検出用ユニット20の移動方向と平行な方向に屈曲させる第1光路変更部23aと、これによる屈曲後の部品像をさらに部品検出用ユニット20の移動方向と直交する水平方向に屈曲させる第2光路変更部23bとから構成した。

Claim (excerpt)：

部品装着用のノズル部材を有する吸着ヘッドを部品供給部と部品装着部とに亘って移動可能に設けた実装機において、上記ノズル部材に吸着された電子部品に向けて光を照射する発光部と、上記吸着用ヘッドのヘッド本体に装備されてこのヘッド本体に対して一定方向に移動可能な部品検出用ユニットとを設け、この部品検出用ユニットに、上記電子部品に照射された後の光を上記部品検出用ユニットの移動方向と平行な方向に屈曲させる部分を有する光路変更手段と、この光路変更手段による光路変更後の光を受光するように上記部品検出用ユニットに配置されたラインセンサからなる受光部とを設けたことを特徴とする実装機の部品認識装置。

IPC (3)：

H05K 13/08 , B23P 21/00 305 , H05K 13/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

部品取付装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-354621 Applicant：トキコ株式会社
電子部品の観察装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-306710 Applicant：松下電器産業株式会社
実装方法及び実装装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-163937 Applicant：ヤマハ発動機株式会社

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