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J-GLOBAL ID：200903056221285833

物体認識装置

Inventor：
川上 雄一

About 川上 雄一

, 
中野 雄介

About 中野 雄介


Applicant, Patent owner：
ミノルタ株式会社

About ミノルタ株式会社


Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000067248
Publication number (International publication number)：2001256483
Application date： Mar. 10, 2000
Publication date： Sep. 21, 2001
Summary：
【要約】【課題】 2次元画像に表された物体の方向を考慮して物体を認識すること。【解決手段】 統計モデルパラメータが与えられると3次元形状モデルとテクスチャ画像とを一意に定める3次元形状モデル生成部305およびテクスチャ画像生成部303と、物体の2次元画像を入力するための2次元画像入力部と、3次元形状モデル生成部305により所定の統合モデルパラメータで定められる3次元形状モデルに入力された2次元画像を射影して射影テクスチャを生成するための射影部307と、テクスチャ画像生成部303により所定の統合モデルパラメータで定められるテクスチャ画像と射影テクスチャとを比較するためのテクスチャ比較部313と、テクスチャ比較部313による比較に応じて、所定の統合モデルパラメータを変更するパラメータ変換部301とを備える。
Claim (excerpt)：
モデルパラメータが与えられると3次元の形状と前記形状の位置ごとのテクスチャとを一意に定める3次元モデル表現手段と、物体の2次元画像を入力するための入力手段と、前記3次元モデル表現手段により所定のモデルパラメータで定められるモデル形状に前記入力された2次元画像を射影して射影テクスチャを生成するための射影手段と、前記3次元モデル表現手段により前記所定のモデルパラメータで定められるモデルテクスチャと前記射影テクスチャとを比較するための比較手段と、前記比較手段による比較に応じて、前記所定のモデルパラメータを変更する変更手段とを備えた、物体認識装置。
IPC (4)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/00 300
FI (5)：
G06T 1/00 315 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/00 300 F ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 A
F-Term (30)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB18 ,  5B057CC01 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD20 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096DA02 ,  5L096EA15 ,  5L096EA16 ,  5L096EA23 ,  5L096FA38 ,  5L096FA46 ,  5L096HA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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