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J-GLOBAL ID：200903056260005856

ロボット装置及びその制御方法、ロボットのための情報提供システム及び情報提供方法、並びに記憶媒体

Inventor： 藤田 雅博 ,  黒木 義博 ,  石田 健蔵 ,  下村 秀樹 ,  佐部 浩太郎 ,  高木 剛 ,  土井 利忠
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001311198
Publication number (International publication number)：2003111981
Application date： Oct. 09, 2001
Publication date： Apr. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】 ユーザとのインタラクションに応じてネットワーク接続して必要なデータやプログラムを動的に取得し、ユーザとのコミュニケーションに活用する。【解決手段】 ロボットは、音声や画像を通じてなされるユーザのリクエストに応じて、特定のサーバにリクエストを転送する。サーバは、ローカルの記憶システムにない情報が要求されているときには、さらにインターネットのような広域ネットワーク上の情報空間を検索して、検索結果をロボットの動きや発話内容などのデータとしてロボットに送り返す。ロボットは、受信データを用いて機体動作や音声としてユーザのリクエストに答えることができる。

Claim (excerpt)：

外部環境の変化に応じた自律的な動作が可能なロボット装置であって、ユーザからの要求を認識する要求認識手段と、該認識された要求に回答するための情報を探索する情報探索手段と、ユーザからの要求に回答するための情報を蓄積する情報蓄積手段と、ユーザとの対話を制御する対話制御手段と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (8)：

A63H 11/00 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/18 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G06F 9/44 570 ,  G06F 17/60 132 ,  G06F 17/60 146

FI (8)：

A63H 11/00 Z ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/18 A ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z ,  G06F 9/44 570 E ,  G06F 17/60 132 ,  G06F 17/60 146 Z

F-Term (33)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007MT14 ,  3C007MT15 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB18 ,  3C007WB19 ,  3C007WC07 ,  3C007WC15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 情報処理装置および方法、並びに記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-373776   Applicant：ソニー株式会社
• 情報通信システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-114373   Applicant：ソニー株式会社