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J-GLOBAL ID：200903056272247529
円盤状部品の搬送方法及びその装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 光男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992233978
Publication number (International publication number)：1994085035
Application date： Sep. 02, 1992
Publication date： Mar. 25, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】円盤状部品の表面状態や種類の如何を問わず、円盤状部品を確実に保持したことを検知できる搬送方法及びその装置を得ることを目的とする。【構成】保持手段8A、8B及び8Cの近傍に検知装置7A、7B及び7Cを配置し、それらの保持手段が円盤状部品Sを保持したことをその重力で検知し、同時に、前記保持手段が保持したその円盤状部品Sを前記保持手段の中心部に位置決めさせ、円盤状部品Sの周辺エッジ部で線接触状態で保持する構造に構成されている。【効果】円盤状部品の表面状態や種類に左右されることなく円盤状部品の検知ができ、同時に円盤状部品のセンタリングがで、また円盤状部品の裏面にダストが付着することを極力防ぐことができる。
Claim (excerpt)：
円盤状部品を、その周辺エッジ部の少なくとも3点で水平状態で保持し、その保持を円盤状部品の重量で検知し、かつその円盤状部品をその自重により前記保持手段の中心部に位置させ、或る位置から他の位置に水平状態を保ちながら前記円盤状部品を搬送することを特徴とする円盤状部品の搬送方法。
IPC (4)：
H01L 21/68
, B23Q 7/04
, B65G 49/07
, B65H 29/46
