車両制動装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：樋口武尚
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994045504
Publication number (International publication number)：1995251724
Application date： Mar. 16, 1994
Publication date： Oct. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】運転者の減速意図を読取り、運転者の意思を反映して無駄な制動をかけることなく、的確な減速を行なう。【構成】車速センサ2によって車速と理想的な目標車間距離との関係を得、対象物距離センサ1で前方対象物までの車間距離を得る。そして、車速から現在の減速度を演算し、目標減速度から現在の減速度を減算することによりブレーキ制御量を演算する。アクセル開度センサ3によってアクセルペダルの踏圧力を検出し、踏込み量に応じたアクセル開度を入力し、アクセル踏込速度が所定の閾値より、またはアクセル開度が所定の閾値よりも小さいとき、ブレーキアクチュエータ5によってブレーキ制御量を出力する。

Claim (excerpt)：

前方の対象物までの車間距離を得る対象物距離センサと、現在の車速を得る車速センサと、アクセルペダルの踏圧力を得るアクセル開度センサと、前記車速センサによって現在の車速から理想的な目標車間距離を得、前記対象物距離センサから現在の車間距離を得て、目標車間距離から現在の目標減速度を演算し、また、前記現在の車速から現在の減速度を演算し、目標減速度から現在の減速度を減算することによりブレーキ制御量を演算し、かつ、前記アクセル開度センサによってアクセル開度を入力し、アクセル踏込速度が所定の閾値よりも小さいか、アクセル開度が所定の閾値よりも小さいとき、ブレーキアクチュエータによってブレーキ制御量を出力する制御装置とを具備することを特徴とする車両制動装置。

IPC (2)：

B60T 7/12 , B60T 8/32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

車両の速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-111518 Applicant：いすゞ自動車株式会社, 北川能, 眞田一志
特開昭57-033048
特開昭57-033048

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