姿勢角検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998026538
Publication number (International publication number)：1999211480
Application date： Jan. 23, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】使用する場所や環境の制限を緩和し、幅広く使用できる姿勢角検出装置を提供すること。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ本体1には、姿勢角検出装置2を配置し、信号ケーブル4で映像発生装置7に接続する。

Claim (excerpt)：

水平面で直交するX軸、Y軸及び該X軸、Y軸のそれぞれに直交するZ軸回りの角速度を検出する3個のジャイロと、該ジャイロの角速度に応じた出力に基づいて、単位時間に移動した角度である運動角を演算する運動角演算装置と、少なくともX-Y平面で互いに直交する2軸の加速度を検出するように配置され、X軸回りの回転角であるロ-ル角、Y軸回りの回転角であるピッチ角を検出するための加速度センサと、少なくとも前記2軸の地磁気を検出するよう配置される地磁気センサと、該加速度センサ及び地磁気センサの出力に基づいて、ロール角、ピッチ角及びZ軸回りの回転角であるヨー角を演算する静止角演算装置と、前記静止角演算装置による演算結果の真偽を判定演算する判別装置と、該判別装置の演算結果に応じて、運動角演算装置の演算結果から出力する姿勢角を演算する姿勢角演算装置とから構成される姿勢角検出装置であって、前記ジャイロの出力部のそれぞれに接続されるA/Dコンバータと、該A/Dコンバータの値をハイパスフィルタ処理するIIR型デジタルハイパスフィルタと、前記A/Dコンバータからの値を基準値を境に正負を判定するための正負反転判定装置と、前記ハイパスフィルタのIIR遅延係数をリセットするIIR遅延係数リセット装置とを備え、正負判定装置の正負が逆転したときに、IIR遅延係数リセット装置により、前記ハイパスフィルタのIIR係数をリセットすることを特徴とする姿勢角検出装置。

IPC (5)：

G01C 19/00 , G01B 21/22 , G01C 15/00 , G01R 33/02 , G06F 3/033 310

FI (5)：

G01C 19/00 Z , G01B 21/22 , G01C 15/00 A , G01R 33/02 L , G06F 3/033 310 Y

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

光学視覚装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-090343 Applicant：ソニー株式会社
タップ遅延線初期化を備えた3Dサウンド用の無限インパルス応答フィルタ
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-510201 Applicant：マイクロソフトコーポレイション
ヘッドマウントディスプレイにおける姿勢角検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-287851 Applicant：株式会社データ・テック

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