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J-GLOBAL ID：200903056330168200

移動体衝突予測装置および移動体衝突予測方法

Inventor：
府川 泰朗

About 府川 泰朗


Applicant, Patent owner：
エニー株式会社

About エニー株式会社


Agent (1)： 香取 孝雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002336353
Publication number (International publication number)：2004171269
Application date： Nov. 20, 2002
Publication date： Jun. 17, 2004
Summary：
【課題】移動経路が予定されていない移動体同士の衝突を確実かつ効率的に予測する。【解決手段】移動体衝突予測装置10の制御装置52は、GPS(Global Positioning System)受信装置16、移動距離センサ20および方位角センサ28からそれぞれ移動体の位置、速度および移動方向を含む移動体情報を取得し、無線通信装置により他の移動体の移動体情報と交換する。また、装置52は、再生装置38から得られた地図データ上の道路形状を線分または2次曲線で近似し、自他の移動体の移動体情報を用いて、交差点を含む特定の領域に自他の移動体が到達する時刻が実質的に一致するか否かによって、衝突が予想されるか否かを判定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
移動体の位置を検出するGPS(Global Positioning System)受信手段と、該移動体の速度を検出する速度検出手段と、該移動体の移動方向を検出する移動方向検出手段とを含む移動体衝突予測装置において、該装置はさらに、 該移動体の位置、速度および移動方向を含む移動体情報を他の移動体の移動体衝突予測装置に送り、該他の移動体の移動体情報を受け取る移動体情報交換手段と、 該移動体および他の移動体の移動体情報を用いて該移動体と他の移動体との衝突が予想されるか否かを判定する衝突判定手段とを含むことを特徴とする移動体衝突予測装置。
IPC (6)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/09 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (9)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G01S5/14 ,  G08G1/09 H ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (20)：
2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC09 ,  2C032HD03 ,  2C032HD12 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC12 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J062AA01 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062HH09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-005740   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 周辺車両報知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-043798   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
  • 車両制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-300280   Applicant：本田技研工業株式会社
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