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J-GLOBAL ID:200903056368701395
搬送車の搬送制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004262094
Publication number (International publication number):2006079319
Application date: Sep. 09, 2004
Publication date: Mar. 23, 2006
Summary:
【課題】 荷が車体幅よりはみ出している場合には、目的の搬送先まで迂回ルートを走行し、荷が走行ルートに配されている固定設備と接触ないし衝突するのを防止し、また、衝突による荷の破損を防止すること。【解決手段】 ステーションST1で荷15を受け取った無人搬送車20が目的の搬送先であるステーションST2へ走行するルート2の途中には、壁、柱、制御盤などの固定設備53、54が配されている。ステーションST1で受け取った荷15bが無人搬送車20の車体幅よりはみ出している場合には、ルート2を走行するのではなく、迂回ルートであるルート1を走行して搬送先のステーションST2まで走行する。これにより荷15bが固定設備53、54に接触ないし衝突するのを防止することができる。【選択図】 図7
Claim (excerpt):
荷を積載した搬送車が決められた走行ルートに沿って走行して目的の搬送先まで前記荷を搬送する搬送車の搬送制御装置において、
前記搬送車に積載した荷が車体幅よりはみ出している場合には前記走行ルートに配されている設備との衝突を回避すべく目的の搬送先まで迂回ルートを走行させる制御手段を備えていることを特徴とする搬送車の搬送制御装置。
IPC (1):
FI (3):
G05D1/02 S
, G05D1/02 T
, G05D1/02 Y
F-Term (22):
5H301AA01
, 5H301AA09
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD07
, 5H301DD16
, 5H301EE05
, 5H301FF04
, 5H301FF11
, 5H301FF23
, 5H301FF26
, 5H301FF27
, 5H301GG07
, 5H301HH01
, 5H301KK03
, 5H301KK06
, 5H301KK20
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301QQ01
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
搬送車の制御方法及びその制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-104249
Applicant:マツダ株式会社
Cited by examiner (2)
-
無人搬送車の走行制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-233995
Applicant:三菱重工業株式会社
-
物品のはみ出し検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-168458
Applicant:村田機械株式会社
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