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J-GLOBAL ID：200903056421392030

手術用マニピュレータ

Inventor： 水野 均 ,  河合 利昌 ,  道口 信行
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994260285
Publication number (International publication number)：1996117238
Application date： Oct. 25, 1994
Publication date： May. 14, 1996
Summary：

【要約】【目的】体腔内で観察および処置を行う際に、手術器械の挿入部が挿入孔に対して無理な力を与えることなく挿入できる手術用マニピュレータを提供することにある。【構成】術者が操作できる領域内に設置されたマスターマニピュレータ11と、術野にアクセスするように設置され前記マスターマニピュレータ11の操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータ1とからなり、このスレーブマニピュレータ1に手術器械3を保持し、この手術器械3の位置または姿勢が、術野に対し拘束されるよう前記スレーブマニピュレータ11を動かす制御手段とを具備したことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

術者が操作できる領域内に設置された操作手段と、術野にアクセスするように設置され前記操作手段の操作に追従した動きを行うマニピュレータと、このマニピュレータにより保持された手術器械と、この手術器械の位置または姿勢が術野に対して拘束されるよう前記マニピュレータを動かす制御手段とを具備したことを特徴とする手術用マニピュレータ。

IPC (2)：

A61B 17/00 ,  A61B 19/00 510

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 処置装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-339591   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-248114   Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション