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J-GLOBAL ID：200903056591196074

使用者識別装置、使用者識別方法、及びロボット装置

Inventor： 高木 剛 ,  小倉 稔也
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999341377
Publication number (International publication number)：2001157985
Application date： Nov. 30, 1999
Publication date： Jun. 12, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ロボット装置が容易かつ精度良くに使用者を識別する。【解決手段】 ロボット装置は、外部からの接触を検出する圧力センサ11と、圧力センサ11が接触に応じて得た実測接触パターンと登録接触パターンとを比較するなで方認識手段31及びなで方評価信号演算手段41と、なで方評価信号演算手段41の演算結果である評価情報に基づいて、使用者を識別する使用者判定手段51とを備える。

Claim (excerpt)：

外部からの接触を検出する接触検出手段と、登録接触パターンが記憶される記憶手段と、上記接触検出手段が接触に応じて得た実測接触パターンと上記登録接触パターンとを比較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に基づいて、使用者を識別する使用者識別手段とを備えたことを特徴とする使用者識別装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

F-Term (27)：

2C150BA06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DC01 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060GD15