車両の走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長門侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997063581
Publication number (International publication number)：1998250543
Application date： Mar. 17, 1997
Publication date： Sep. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】自動走行制御時における自動減速制御の開始タイミングをドライバーの運転感覚に応じて補正し、自動減速制御の開始条件を適応制御可能な走行制御装置を提供する。【解決手段】自車の走行速度,自車と先行車との相対速度および車間距離をそれぞれ検出し、これらの検出結果に基づいて自車の走行速度を制御する走行速度制御するに際し、自動減速制御を開始するに適した制御領域にあるとき、自動減速制御の開始タイミングを変更指示する指示手段(操作レバー)を備え、自動減速制御の開始タイミングを変更設定すると共に、そのタイミングを学習することで自動減速制御の開始条件を適応的に補正する。特に学習結果に応じて自動減速制御時における減速度を更新する。

Claim (excerpt)：

自車の走行速度を検出する車速検出手段と、自車と先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、これらの各検出手段による検出結果に基づいて自車の走行速度を制御する走行速度制御手段と、この走行速度制御手段に対して減速制御の開始タイミングを変更指示する指示手段と、指示された減速制御の開始タイミングに従って前記走行速度制御手段による減速制御条件を学習する学習手段とを具備したことを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (3)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 620 , G08G 1/16

FI (3)：

B60T 7/12 C , B60R 21/00 620 Z , G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特開平3-224858
特開平3-092437
特公平2-010912

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Cited by examiner (5)

特開平3-224858
特開平3-092437
特公平2-010912

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