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J-GLOBAL ID：200903056618398472

磁場マップの生成方法および装置とそれを活用した移動体のポーズ確認方法および装置

Inventor： 權 雄 ,  盧 慶 植 ,  韓 宇 燮 ,  沈 營 輔
Applicant, Patent owner： 三星電子株式会社
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005025850
Publication number (International publication number)：2005222548
Application date： Feb. 02, 2005
Publication date： Aug. 18, 2005
Summary：

【課題】 移動体のポーズを確率的に確認可能にし、移動体への照明状態に敏感なカメラを利用して移動体のポーズを推定したとしても、照明と関係ない状況で獲得した磁場マップを利用して移動体のポーズを移動体への照明状態による影響をあまり受けずに比較的正確に確認でき、移動体のポーズを信頼性のあるように確認可能にする。【解決手段】 移動体に作用する磁場についての情報である磁場情報を移動体の位置別に求める段階と、移動体の位置別の磁場情報によって磁場マップを形成する段階とを備えることを特徴とする磁場マップの生成方法および装置とその磁場マップを利用する移動体のポーズ確認方法および装置。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

(a)移動体に作用する磁場についての情報である磁場情報を前記移動体の位置別に求める段階と、 (b)前記移動体の位置別の前記磁場情報によって磁場マップを形成する段階と、を備えることを特徴とする磁場マップの生成方法。

IPC (1)：

G05D3/12

FI (1)：

G05D3/12 E

F-Term (6)：

5H303AA10 ,  5H303BB02 ,  5H303GG06 ,  5H303GG14 ,  5H303GG25 ,  5H303MM01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両位置認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-009522   Applicant：三菱電機株式会社