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J-GLOBAL ID：200903056718968500

走行路検出装置

Inventor： 小林 正典
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993011238
Publication number (International publication number)：1994225308
Application date： Jan. 27, 1993
Publication date： Aug. 12, 1994
Summary：

【要約】【目的】 白線検出用の小さくしたウインドを適切な位置に設定することを可能にし、簡単な画像処理方法で高速かつ確実な走行路検出を可能にする。【構成】 複数のウインド1を路面平面視でほぼ等間隔に設定し、このウインド1は水平方向にのみ移動可能とする。各ウインド1の水平方向位置を、過去データ並びに車両速度及び操舵角度に基づいて予測した走行車線区分線位置に設定する。

Claim (excerpt)：

車載カメラの車両前方撮像画像データから走行車線区分線を検出する装置において、複数のウインドを路面平面視でほぼ等間隔に設定し、前記ウインドを水平方向にのみ移動可能とし、前記ウインドの水平方向位置を、過去データ並びに車両速度及び操舵角度に基づいて予測した走行車線区分線位置に設定することを特徴とする走行車線区分線検出装置。

IPC (5)：

H04N 7/18 ,  G01C 21/20 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 380 ,  G08G 1/00