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J-GLOBAL ID：200903056750064290

車両周囲監視装置およびその調整方法

Inventor： 岡本 修作 ,  中川 雅通 ,  森村 淳 ,  水澤 和史 ,  飯阪 篤 ,  吉田 崇
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002282362
Publication number (International publication number)：2003204547
Application date： Sep. 27, 2002
Publication date： Jul. 18, 2003
Summary：

【要約】【課題】 複数のカメラの撮影画像を合成して表示する車両周囲監視装置において、部分画像同士の境界近傍において、従来よりも正確であり、かつ、ユーザに分かりやすい画像を提供する。【解決手段】 合成画像上で、カメラCA1が撮影した部分画像PIA1とカメラCA2が撮影した部分画像PIA2とが、境界BLA12で隣り合っている。境界BLA12の近傍において、カメラCA1,CA2の撮影方向は境界BLA12の方向とほぼ一致している。これにより、境界BLA12の近傍にあるポールP3の画像は、カメラCA1の画像上でもカメラCA2の画像上でもともに境界BLA12に沿って伸び、したがって合成画像上で消滅することはない。

Claim (excerpt)：

車両の周囲を撮影する、少なくとも第1および第2のカメラを含む複数のカメラと、前記複数のカメラの撮影画像を入力とし、これらのカメラ画像から得た部分画像を合成し、この合成画像を表示装置に表示させる画像処理部とを備え、前記合成画像は、前記第1のカメラに係る第1の部分画像と前記第2のカメラに係る第2の部分画像とが、隣り合うように配置されたものであり、前記第1および第2のカメラは、その撮影方向が、それぞれ、前記第1の部分画像と前記第2の部分画像との境界の近傍において、前記境界の方向とほぼ一致するように、設置されていることを特徴とする車両周囲監視装置。

IPC (9)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 400 ,  H04N 5/225 ,  H04N101:00

FI (10)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 G ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 3/00 400 Z ,  H04N 5/225 C ,  H04N101:00

F-Term (14)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE10 ,  5C022AA04 ,  5C022AA13 ,  5C054EA05 ,  5C054EH07 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両周辺状況表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-058718   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用映像提示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-238731   Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (2)

• 特開平3-099952
  
• 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-231652   Applicant：松下電器産業株式会社