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J-GLOBAL ID：200903056834914116

ステレオカメラの画像補正装置

Inventor： 十川 能之
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998132275
Publication number (International publication number)：1999325889
Application date： May. 14, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 ステレオカメラの撮像画像の光学的な位置ズレに対し、非線形な位置ズレの補正を可能としてステレオ処理の信頼性を向上する。【解決手段】 ステレオカメラ1で撮像したアナログ画像をA/D変換し、画像メモリ14にストアされた画像データに対し、基準・比較画像読み出しアドレス生成回路17で基準・比較画像座標補正テーブル18をアクセスして座標補正データを垂直アドレスに加算するとともに、座標補正値演算回路19からの座標補正データを水平アドレス及び垂直アドレスに加算し、2段アクセス回路20で垂直方向の上下2画素のデータを2段階にアクセスして、データ補完回路21でステレオマッチングにおける基準画像と比較画像との互いの参照位置を補完する。これにより、局部的に補正量の異なる非線形な位置ズレの影響を除去し、対応位置のミスマッチングを防止して正確な距離情報を得る。

Claim (excerpt)：

ステレオカメラで撮像した画像の光学的な位置ズレを補正するステレオカメラの画像補正装置であって、上記ステレオカメラで撮像した一対の画像に対するステレオマッチングの際の互いの参照位置を、予め求めた画素毎の位置ズレと上記参照位置周辺の座標データとを用いて補完する手段を備えたことを特徴とするステレオカメラの画像補正装置。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415