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J-GLOBAL ID：200903056927305136

ワーク取出し搬送方法

Inventor： 内野 幸雄 ,  コンラツド ポツプ
Applicant, Patent owner： 株式会社アマダ
Agent (1)： 三好 秀和 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991256639
Publication number (International publication number)：1993097272
Application date： Oct. 03, 1991
Publication date： Apr. 20, 1993
Summary：

【要約】【目的】 板材から切断された切断材を吸着装置の吸着パッドで吸着して取出し搬送する際、切断材を容易かつ確実に搬送するようにした。【構成】 予め決められた大きさの板材Wから切断された切断材Gを、縦、横に適宜な間隔で並列された複数の吸着パッド49から選択し吸着せしめて取出し搬送する際、前記切断材Gの大きさと、前記複数の吸着パッド49とを比較照合し、切断材Gの大きさに各吸着パッド49の大きさがすべて包含される吸着パッド49のみを吸着すべく制御して切断材Gを吸着して板材から取出し搬送することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

予め決められた大きさの板材から切断された切断材を、縦、横に適宜な間隔で並列された複数の吸着パッドから選択し吸着せしめて取出し搬送する際、前記切断材の大きさと、前記複数の吸着パッドとを比較照合し、切断材の大きさに各吸着パッドの大きさがすべて包含される吸着パッドのみを吸着すべく制御して切断材を吸着して板材から取出し搬送することを特徴とするワーク取出し搬送方法。

IPC (4)：

B65H 5/08 ,  B25J 15/06 ,  B65G 47/91 ,  B66C 1/02