Pat

J-GLOBAL ID：200903056940653127

船位検出装置

Inventor： 笹木 寛訓 ,  篠原 直志 ,  秦 謙太郎
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993137867
Publication number (International publication number)：1994347269
Application date： Jun. 08, 1993
Publication date： Dec. 20, 1994
Summary：

【要約】【目的】 係留中の船が着岸時からどの程度移動しているかを検出する。【構成】 係留中の船体21の位置は、船側に設けられるマーク35を撮像しながら自動追尾するテレビカメラ36からの距離LMと、距離計39との水平距離LBと、水平角αおよび俯仰角βとから演算で求められる。求められた位置が着岸時の船体20の位置とずれているときには、ウィンチ27,28;31,32を制御して、ホーサ25,26;29,30の張力を変化させ、潮流の影響などを打消すように船位を修正する。

Claim (excerpt)：

係留中の船体近傍の陸上に設置され、予め定める船体側壁上の標識をカメラで検出しながら自動追尾し、光軸の角度を表す信号を導出する角度検出手段と、角度検出手段と連動して、角度検出手段と標識との間の直線距離を非接触で計測した第1距離を表す信号を導出する第1測長手段と、角度検出手段から予め定める間隔をあけて設置され、船体までの水平距離を非接触で検出した第2距離を表す信号を導出する第2測長手段と、角度検出手段および第1測長手段からの信号に応答して、角度および第1距離に基づいて船体との間の水平距離を第3距離として求め、さらに第2測長手段からの信号に応答して、第2距離および第3距離から船体の回頭角を求める演算手段とを含むことを特徴とする船位検出装置。

IPC (4)：

G01C 15/00 ,  B63B 21/00 ,  G01C 1/02 ,  G01C 21/00