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J-GLOBAL ID：200903057001414051

マスタスレーブ情報伝達システムおよび方法

Inventor： 上条 直裕 ,  多田 武 ,  篠崎 憲一 ,  渕上 明弘
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002081566
Publication number (International publication number)：2003275975
Application date： Mar. 22, 2002
Publication date： Sep. 30, 2003
Summary：

【要約】【課題】 情報提供者のマスタマニピュレータの動作をユーザのマスタマニピュレータの動作に反映させることで、ユーザが情報提供者の実行する操作方法を獲得できるようにする。【解決手段】 情報提供者側2のマスタマニピュレータ4a及びスレーブマニピュレータ3と、ユーザ側のマスタマニピュレータ4b〜4aを通信回線で接続し、前記情報提供者のマスタマニピュレータ4aの操作によりスレーブマニピュレータ3を作動させ、その時得られたデータからユーザ側のマスタマニピュレータ4b〜4a及びスレーブマニピュレータ3aを動作させる。

Claim (excerpt)：

情報提供者のマスタマニピュレータと、一または複数のユーザのマスタマニピュレータと、情報提供者側及び又はユーザ側に設けられた一または複数のスレーブマニピュレータと、該前記情報提供者のマスタマニピュレータの操作及び作業による各軸にかかる反力、姿勢、移動量等のデータを検出するセンシング手段と、前記マスタマニピュレータと前記スレーブマニピュレータを各々制御または信号を入出力・演算する個別のコントロール手段と、前記マスタマニピュレータのコントロール手段と前記スレーブマニピュレータのコントロール手段を通信回線で接続する情報伝達手段とを有し、前記情報提供者のマスタマニピュレータの操作により前記センシング手段により得られたデータから前記ユーザのマスタマニピュレータ及びスレーブマニピュレータを動作させることを特徴としたマスタスレーブ情報伝達システム。

IPC (2)：

B25J 3/00 ,  B25J 9/22

FI (2)：

B25J 3/00 Z ,  B25J 9/22 Z

F-Term (15)：

3C007AS06 ,  3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007JT06 ,  3C007JT07 ,  3C007JT10 ,  3C007JU12 ,  3C007JU13 ,  3C007KS33 ,  3C007KT03 ,  3C007KT06 ,  3C007LS02 ,  3C007LS13 ,  3C007MT01 ,  3C007MT15