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J-GLOBAL ID：200903057015732021

全方向走行式車両

Inventor： 店網 正幸
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 米原 正章 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991238956
Publication number (International publication number)：1993058330
Application date： Aug. 27, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 簡単に操作できるようにする。【構成】 前輪3を操舵する前部ステアリングシリンダ6と、後輪9を操舵する後部ステアリングシリンダ13と、後輪9を駆動する油圧モータ10と、前部・後部ステアリングシリンダ6,13、左右の油圧モータ10に圧油を供給する第1・第2・第3・第4電磁切換弁20,21,22,23と、この各電磁切換弁のソレノイドに電流を供給するコントローラ30と、前後左右に傾動自在でコントローラ30に車両の走行方向と速度を入力する操作レバー31と、この操作レバー31に設けられて前記コントローラ30に車両の旋回方向を指示する旋回つまみ32を備えたもの。【効果】 操作レバー31、旋回つまみ32を操作することで前後輪3,9を操舵及び速度制御できるから、操作が簡単となる。

Claim (excerpt)：

車体1の前部左右に前輪3を旋回自在に取付け、車体1の後部左右に油圧モータ10で駆動される後輪9を旋回自在に取付け、前記前輪3を旋回する前部ステアリングシリンダ6と、後輪9を旋回する後部ステアリングシリンダ13と、各ステアリングシリンダ6,13及び油圧モータ10に圧油を供給する切換弁と、前後左右に傾動される操作レバー31と、この操作レバー31に設けられて左右に回転される旋回つまみ32と、前記操作レバー31、旋回つまみ32からの信号に基づいて前記切換弁を切換えるコントローラ30を設けたことを特徴とする全方向走行式車両。

IPC (5)：

B62D 7/14 ,  B60B 33/00 ,  B60K 17/14 ,  B62D 15/00 ,  B62D 61/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭60-053470
  
• 特開昭62-225421
  
• 特開平2-220972