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J-GLOBAL ID：200903057054991417
磁気ディスク装置ヘッド位置決め方式
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995119523
Publication number (International publication number)：1996315528
Application date： May. 18, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：
【要約】【目的】シーク制御における速度検出器と、シークおよび位置制御における外力検出器を個々に構成する場合、回路面積の増加、あるいは制御ソフトウェアの負荷増加を招くことがある。本発明の目的はこれらを互いに兼用することで簡易な構成で高精度な速度検出器、および外力検出器を実現することにある。【構成】本発明では位置情報の微分値と、VCM駆動電流から速度を検出し、得られた速度と位置情報の微分値の差から外力を検出する。これによって速度検出器と、外力検出器が兼用される。【効果】これを制御系の操作量およびVCM駆動電流検出器にフィードバックすることで外力を補償し、安定なシーク制御、また位置制御に切り替わった際の過渡応答を改善する。
Claim (excerpt)：
あらかじめディスク面に形成された位置情報によって得られるヘッドの位置とアクチュエータを駆動する電流の両方を入力とし、ヘッドの速度検出機構、および機構系に作用する外力を検出する機構を兼用することを特徴とした磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式。
IPC (2)：
FI (2)：
G11B 21/08 Y
, G11B 21/10 T
