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J-GLOBAL ID：200903057079071878

光ディスク装置のヘッド位置決め制御装置

Inventor： 法華津 建
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996136967
Publication number (International publication number)：1997320075
Application date： May. 30, 1996
Publication date： Dec. 12, 1997
Summary：

【要約】【課題】 高次共振の周波数を高くするのが困難なアクチュエータを使用した場合でも、外乱オブザーバの推定帯域を上げ、コストアップすることなく安定したトラッキングサーボループ特性を得る。【解決手段】トラッキングエラー信号検出部2が検出したTESは、LPF4及びA/Dコンバータ3を介してノッチフィルタ5に入力される。ノッチフィルタの5の出力は、位相補償部6と、位相反転部7を経て外乱オブザーバ8とに入力される。位相補償部6の出力である位置決め補償信号と外乱オブザーバ8の出力である外乱補償信号は、加算部9で加算されて操作信号となり、アナログ信号に変換された後、駆動回路11に入力され、トラッキングアクチュエータ12に入力される。

Claim (excerpt)：

光ディスク上に照射されたレーザ光の位置を光ディスクの半径方向に移動するためのトラッキングアクチュエータと、前記レーザ光と前記光ディスク上の情報トラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、前記トラッキングエラー信号を入力とする前記トラッキングアクチュエータの高次共振の周波数成分を除去するノッチフィルタと、前記ノッチフィルタの出力を入力とする位相補償手段と、前記位相補償手段の出力に外乱補償信号を加算した信号に従ってアクチュエータを駆動する駆動回路と、前記ノッチフィルタの出力と前記駆動回路の入力信号とを入力とし、前記外乱補償信号を生成する外乱オブザーバとを備えたことを特徴とする光ディスク装置のヘッド位置決め制御装置。

IPC (3)：

G11B 7/09 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 13/02

FI (3)：

G11B 7/09 C ,  G05B 11/36 501 E ,  G05B 13/02 C