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J-GLOBAL ID：200903057127457155
全方向移動車輪を用いた全方向移動装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004209230
Publication number (International publication number)：2006001518
Application date： Jun. 17, 2004
Publication date： Jan. 05, 2006
Summary：
【課題】通常の車輪を用いて任意の方向に移動を可能にする車輪装置【解決手段】 本発明は、通常の車輪を2つセットで用いて任意の方向に移動をすることのできる車輪型の全方向移動車輪において、車体に固定するための支持板に車輪の駆動モータおよび、車輪の旋回モータを支持させ、車輪支持部を回転させることによって、任意の方向に車輪の向きを変えることが可能にする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
通常の車輪を2つセットで用いて任意の方向に移動をすることのできる車輪型の全方向移動車輪において、車体に固定するための支持板に車輪の駆動モータおよび、車輪の旋回モータを支持させ、車輪支持部を回転させることによって、任意の方向に車輪の向きを変えることが可能であることを特徴とする全方向移動車輪。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
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