Pat

J-GLOBAL ID：200903057249885654

車両用走行制御装置

Inventor： 楠 秀樹 ,  薦田 紀雄
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994070400
Publication number (International publication number)：1995282400
Application date： Apr. 08, 1994
Publication date： Oct. 27, 1995
Summary：

【要約】【目的】 外部からの情報を自車両の走行制御に活用する車両走行制御装置、特に前方の通行障害に関する情報に基づき自車両の走行制御を行う装置を提供する。【構成】 車両状況検出部10にて自車両の走行状況を検出し、これに基づき適正車間距離算出部12にて適正車間距離を算出する。一方、外部情報受信部20により車両外部から送信される外部情報を受信し、この情報に含まれる自車両が現在走行中の道路の、自車両の走行に障害をきたす障害情報を障害情報抽出部により抽出する。そして、この抽出された障害情報の事故・渋滞のなどの種類と、そこまでの距離に基づき前記適正車間距離を補正する適正車間距離補正部24を有している。

Claim (excerpt)：

自車両の走行状況に基づき適正車間距離を算出し、自車両の速度を制御することによって、自車両と先行車両との車間距離を前記適正車間距離に制御する車両用走行制御装置において、車両外部から送信される外部情報を受信する外部情報受信手段と、前記受信した外部情報に含まれる自車両が現在走行している道路に関する情報であって、自車両の走行に障害をきたす障害情報を抽出する障害情報抽出手段と、前記障害情報に基づき前記適正車間距離を補正する適正車間距離補正手段と、を有し、自車両の速度を制御して前記補正された車間距離を維持することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/01