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J-GLOBAL ID:200903057279038107
機器のコンピュータ制御装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
上村 輝之 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994084079
Publication number (International publication number):1995271615
Application date: Mar. 30, 1994
Publication date: Oct. 20, 1995
Summary:
【要約】【目的】 機器のコンピュータ制御装置において、機器の動作に必要な複数の処理を実行する場合、不定期的又は突発的に実行要求の生じる部分を含む時間のかかる制御処理と、恒常的又は定期的に迅速に実行すべき制御処理とを、それぞれの処理の性質に適したやり方で実行できるようにし、それにより、機器の動作を円滑に制御できるようにする。【構成】 処理装置10はプログラムされたマイクロコンピュータであり、機器の動作に必要な複数の制御処理1〜7が並列的に存在している。マイクロコンピュータのメモリ(RAM)200内には、制御処理1〜7の状態を保存するためのスタック11〜17がある。制御処理1〜7は処理切替処理8によるコントロールの下で、時分割方式により例えば1m秒間隔で並行的に実行される。制御処理1〜7の実行順序は、予め定めた順番通りでもよいし、或いは、各制御処理の優先度に応じて決めてもよい。
Claim (excerpt):
機器の制御処理をコンピュータにより実行する装置において、恒常的又は定期的に実行されるべき第1の制御処理と、不定期的又は突発的に実行要求の発生する部分を含んだ第2の制御処理とを、時分割方式により並行的に実行する並行処理手段を備えたことを特徴とする機器のコンピュータ制御装置。
IPC (2):
G06F 9/46 340
, G05B 15/02
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