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J-GLOBAL ID:200903057333692071

手術用マニピュレータ装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995082439
Publication number (International publication number):1996275958
Application date: Apr. 07, 1995
Publication date: Oct. 22, 1996
Summary:
【要約】【目的】本発明はより高度の医療作業を行うことができるとともに、それらのマニピュレータの操作性に優れた手術用マニピュレータ装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は複数のマニピュレータを有する手術用マニピュレータ装置において、前記複数のマニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータ3a,3bを含むことを特徴とする手術用マニピュレータ装置である。マニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータ3a,3bを含むため、複数の観察ができて、複雑な処置作業等を容易に行うことができる。
Claim (excerpt):
複数のマニピュレータを有する手術用マニピュレータ装置において、前記複数のマニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータを含むことを特徴とする手術用マニピュレータ装置。
IPC (5):
A61B 19/00 503 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/32 330 ,  B25J 11/00
FI (5):
A61B 19/00 503 ,  A61B 1/00 300 B ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/32 330 ,  B25J 11/00

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