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J-GLOBAL ID：200903057333692071

手術用マニピュレータ装置

Inventor： 日比野 浩樹
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995082439
Publication number (International publication number)：1996275958
Application date： Apr. 07, 1995
Publication date： Oct. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明はより高度の医療作業を行うことができるとともに、それらのマニピュレータの操作性に優れた手術用マニピュレータ装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は複数のマニピュレータを有する手術用マニピュレータ装置において、前記複数のマニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータ3a,3bを含むことを特徴とする手術用マニピュレータ装置である。マニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータ3a,3bを含むため、複数の観察ができて、複雑な処置作業等を容易に行うことができる。

Claim (excerpt)：

複数のマニピュレータを有する手術用マニピュレータ装置において、前記複数のマニピュレータは少なくとも複数の観察用マニピュレータを含むことを特徴とする手術用マニピュレータ装置。

IPC (5)：

A61B 19/00 503 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/32 330 ,  B25J 11/00

FI (5)：

A61B 19/00 503 ,  A61B 1/00 300 B ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 17/32 330 ,  B25J 11/00