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J-GLOBAL ID：200903057374258068

水田除草機の水平・昇降制御装置

Inventor： 黒岩 二三男 ,  上島 徳弘 ,  泉谷 隆徳
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000223841
Publication number (International publication number)：2002034306
Application date： Jul. 25, 2000
Publication date： Feb. 05, 2002
Summary：

【要約】【課題】 従来の除草機は、制御用のセンサとして多くの接地フロ-トを必要とするから、横方向に列状に配置する除草ツ-スとの関係で、全体のレイアウト、機体構成が難しくコンパクトにまとめ難い課題があった。【解決手段】 本発明は、走行作業車両に取り付けた支持機枠15から左右両側に延長したメインフレ-ム2に、除草ツ-ス3を配列して設けた揺動フレ-ム4を連結して水田除草機5を構成した。該水田除草機5は、左右の中心部位を前記支持機枠15に、前後方向の支持軸6によって回動自由に連結して設けた。前記メインフレ-ム2は、左右両側に接地フロ-ト7、7’を設けて左右方向の水平制御を可能に構成した。該接地フロ-ト7、7’の何れか一方の接地圧、または、両接地フロ-ト7、7’の平均接地圧に基づいて昇降制御を可能に構成した水田除草機の水平・昇降制御装置である。

Claim (excerpt)：

走行作業車両1から左右両側に延長したメインフレ-ム2に、除草ツ-ス3を配列して設けた揺動フレ-ム4を連結して水田除草機5を構成し、該水田除草機5は、左右の中心部位を前記走行作業車両1に取り付けた支持機枠15に、前後方向の支持軸6によって回動自由に連結して設け、前記メインフレ-ム2は、左右両側に接地フロ-ト7、7’を設けて左右方向の水平制御を可能に構成し、該接地フロ-ト7、7’の何れか一方の接地圧、または、両接地フロ-ト7、7’の平均接地圧に基づいて昇降制御を可能に構成した水田除草機の水平・昇降制御装置。

IPC (2)：

A01B 39/18 ,  A01M 21/02

FI (2)：

A01B 39/18 Z ,  A01M 21/02

F-Term (18)：

2B034AA07 ,  2B034BA02 ,  2B034BA07 ,  2B034BB01 ,  2B034BC06 ,  2B034BE05 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034HA12 ,  2B034HB02 ,  2B034HB22 ,  2B034HB42 ,  2B121AA19 ,  2B121BB22 ,  2B121FA04 ,  2B121FA05 ,  2B121FA11 ,  2B121FA14