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J-GLOBAL ID：200903057452571991

作物位置検出のためのアルゴリズム

Inventor： 西脇 健太郎 ,  天羽 弘一 ,  冨樫 辰志 ,  藤澤 忠
Applicant, Patent owner： 独立行政法人農業技術研究機構
Agent (1)： 小橋 信淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001301195
Publication number (International publication number)：2003102275
Application date： Sep. 28, 2001
Publication date： Apr. 08, 2003
Summary：

【要約】【課題】 圃場内に生育している作物の位置を安定して検出する画像処理アルゴリズムの開発。【解決手段】 ?@.相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出する。?A.使用するテンプレート内に作物の形と配置情報を含ませることにより、作物成分だけが強調される。そして、一定の間隔で作物が植えられている圃場を対象とし、雑草や光条件の変化などのノイズに強く、実際の圃場作業への応用を可能とする作物位置検出アルゴリズムが得られる。また、農作業の情報化においてブレークスルー的位置づけとなるものであり、本発明を応用することで、薬剤・肥料などの効果的部分散布、欠株の検出及び補植、車両の無人走行などが可能となり、農作業の軽労化、情報化が加速される。

Claim (excerpt)：

相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出することを特徴とする作物位置検出のためのアルゴリズム。

IPC (2)：

A01G 7/00 603 ,  G06T 7/00 300

FI (2)：

A01G 7/00 603 ,  G06T 7/00 300 D

F-Term (4)：

5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096JA09