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J-GLOBAL ID：200903057474220963

無人搬送車システム

Inventor： 河合 宏泰
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997322323
Publication number (International publication number)：1999143537
Application date： Nov. 07, 1997
Publication date： May. 28, 1999
Summary：

【要約】【課題】 待機中の無人搬送車をスムーズに走行中の無人搬送車の走行ルートから待避させる。【構成】 走行中の無人搬送車の所要走行ルートをブロックし、ブロックしたルート内の他の無人搬送車をブロックしたエリア外へ待避させる。

Claim (excerpt)：

走行ルートに沿って多数の無人搬送車を配置してシステムコンピュータで制御し、物品を搬送させると共に、空きの無人搬送車を走行ルート上で待機させるようにしたシステムにおいて、走行中の第1の無人搬送車に行き先を上限とする所定範囲の走行ルートのブロックをシステムコンピュータに要求させて、該範囲内で待機中の第2の無人搬送車を検出して待避させるための追出手段を、前記システムコンピュータに設けたことを特徴とする、無人搬送車システム。

IPC (5)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 35/00 ,  B65G 43/08

FI (5)：

G05D 1/02 P ,  B61B 13/00 V ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 35/00 B ,  B65G 43/08 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-002906
  
• 移動車走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-270676   Applicant：株式会社ダイフク
• 軌道台車自動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-231289   Applicant：株式会社東芝