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J-GLOBAL ID：200903057536444855
自動走行車両のセンサ取付装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
澤田 忠雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992338082
Publication number (International publication number)：1994161544
Application date： Nov. 24, 1992
Publication date： Jun. 07, 1994
Summary：
【要約】【目的】 車両が回動アームを備え、この回動アームに走行誘導用センサを取り付け、このセンサの検出信号により、自動走行が可能とされた場合に、この自動走行中、上記回動アームが走行面上に突出した障害物に不意に衝突したときでも、この回動アームや、これに取り付けられたセンサが容易には破損しないようにすると共に、車体側の車両構成部品が上記衝撃を受けないようにする。【構成】 後端側が車体2前部に枢支軸73により枢支され、前端側が上記枢支軸73回りに左右回動自在とされる回動アーム62を設ける。この回動アーム62の前端側に走行誘導用の誘導線センサ63を取り付ける。上記車体2前部側と、上記回動アーム62側との間に衝撃吸収体77,84を介設する。
Claim (excerpt)：
後端側が車体前部に枢支軸により枢支され、前端側が上記枢支軸回りに左右回動自在とされる回動アームを設け、この回動アームの前端側に走行誘導用のセンサを取り付け、上記車体前部側と、上記回動アーム側との間に衝撃吸収体を介設した自動走行車両のセンサ取付装置。
IPC (4)：
G05D 1/02
, B62D 1/22
, B62D 1/28
, B61B 13/00
