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J-GLOBAL ID：200903057669282793
車両流入口認識装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993270296
Publication number (International publication number)：1995117594
Application date： Oct. 28, 1993
Publication date： May. 09, 1995
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 合流点での安全性確保のため、車両流入口への接近度を自動的に認識する。【構成】 CCDカメラ5でレーンマークを撮影し、捕えた画像から識別装置6により、レーンマークが連続線,出入口破線,縞模様及び中央破線のうちのいずれであるかを繰り返し識別し、レーンマークの出現パターンに応じて接近度判定装置7により接近度の判定レベルを、連続線が一定時間以上続いて出現する場合は無警戒レベルとし、無警戒レベルのときに出入口破線が出現する場合はそのままとし、縞模様が出現する場合は警戒準備レベルに、警戒準備レベルのときに出入口破線あるいは連続破線とこれに続く縞模様が出現する場合は警戒レベルに切り換え、警戒レベルのときに連続線が一定時間以上出現する場合は無警戒レベルに戻し、中央破線が出現する場合は前回の判定レベルのままとし、警告発生装置8により各レベルに応じた異なる警告を出す。
Claim (excerpt)：
レーンマークを撮影するカメラと、このカメラが捕えた画像からレーンマークが連続線,出入口破線及び縞模様のうちのいずれであるかを繰り返し識別するレーンマーク識別装置と、識別されたレーンマークの出現パターンに応じて車両流入口への接近度を繰り返し判定する接近度判定装置とを具備することを特徴とする車両流入口認識装置。
IPC (2)：
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