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J-GLOBAL ID：200903057750881502

電磁誘導式力覚センサ

Inventor： 並木 智雄
Applicant, Patent owner： ミヨタ株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000272502
Publication number (International publication number)：2002082006
Application date： Sep. 08, 2000
Publication date： Mar. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 2次元的に傾動することにより変位方向と変位量を同時に検出する事が可能な電磁誘導式力覚センサを簡素な構成で高精度にする。【解決手段】2次元的に傾動可能な送信用コイルを備えた樹脂基板と、その樹脂基板と対面する位置に複数の受信用コイルを備えた樹脂基板を有し、送信用コイルに交流電流を流して交流磁界を発生させ、送信用コイル基板が任意の方向に傾動することにより受信用コイルに流れる起電流の変化の差動成分に基づいて受信用コイル基板に対する送信用コイル基板の2次元方向の傾斜を計測する電磁誘導式力覚センサとする。

Claim (excerpt)：

2次元的に傾動可能な送信用コイルを備えた樹脂基板と、その樹脂基板と対面する位置に複数の受信用コイルを備えた樹脂基板を有し、前記送信用コイルに交流電流を流して交流磁界を発生させ、前記送信用コイル基板が任意の方向に傾動することにより前記受信用コイルに流れる起電流の変化の差動成分に基づいて受信用コイル基板に対する送信用コイル基板の2次元方向傾斜を計測することを特徴とする電磁誘導式力覚センサ。

F-Term (4)：

2F051AA10 ,  2F051AB05 ,  2F051AC01 ,  2F051DA02