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J-GLOBAL ID：200903057798708187
産業用ロボット制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河内 潤二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993212100
Publication number (International publication number)：1995047483
Application date： Aug. 05, 1993
Publication date： Feb. 21, 1995
Summary：
【要約】【目的】 加工ノズル姿勢にかかわらず安全を確保できるように加工ノズルからの出力を制御し、複雑な3次元形状のワークを加工するよう加工ノズルの姿勢を3次元的に位置決めできるように加工ノズルの姿勢の制限を大幅に緩和でき、かつ十分に安全を確保できる産業用ロボット制御装置を提供。【構成】 ロボット11のアーム12先端に支持された加工ノズル8に取りつけられ加工ノズルとワークとの距離を測定する変位センサー9からの入力を距離に換算する変位計算部6を有し、変位センサー9からの入力が予め決められた範囲の変位にないとき、加工ノズル8の出力を行わさせない。
Claim (excerpt)：
産業用ロボット制御装置において、ワークと加工ノズルとの距離を測定するよう加工ノズルに取りつけられた変位センサーからの入力が、予め決められた範囲の変位にない場合に、加工ノズルの出力を行わせないようにした手段を有することを特徴とする産業用ロボット制御装置。
IPC (5)：
B23K 26/00
, B23K 15/02
, B23K 26/08
, B25J 13/08
, G05B 19/19
