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J-GLOBAL ID：200903057826844091
音響測位装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
渡辺 喜平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992069633
Publication number (International publication number)：1993232224
Application date： Feb. 19, 1992
Publication date： Sep. 07, 1993
Summary：
【要約】【目的】 支援母船から潜水手段の位置を計測する場合に、潜水手段に搭載したトランスポンダからの距離信号が受からない場合でも常時位置情報の提供を行なう。【構成】 データ処理装置1において、質問ソーナー2からトランスポンダ3に音波を発射することによって求まる支援母船と潜水手段までの距離信号1Aを入力し、この距離信号1Aから求められる直距離と潜水手段の推測位置から求められる予測距離との差に基づいて推測位置の該差量を計算修正し、常時精度よく潜水手段の位置情報を提供する。
Claim (excerpt)：
潜水手段に搭載されたトランスポンダと、支援母船において前記トランスポンダに質問音波信号を送出するとともに、該トランスポンダから応答音波信号を受信する送受波器と、送受波器が送受する音波信号の送受の所要時間から前記潜水手段から支援母船までの直距離信号を出力する距離計測手段と、あらかじめ定められた座標系に基づいて潜水手段の推測位置を算出する推測位置算出手段と、前期直距離信号から得られる直距離と前記推測位置から求められる予測距離との差に基づいて前記推測位置の誤差量を計算し、前記潜水手段の推測位置の誤差を修正する修正手段とを備えたことを特徴とする音響測位装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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