車両走行安全装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999154901
Publication number (International publication number)：2000057497
Application date： Jun. 02, 1999
Publication date： Feb. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】障害物(物体)を検知して自動ブレーキ装置を作動させるものにおいて、自動ブレーキ作動中に障害物を見失ったときも、接触回避効果を達成しながら、違和感のない運転フィーリングを実現する。【解決手段】障害物を見失うまでの検知状況、例えば検知位置などに基づいて障害物の確信度を算出して設定値と比較し、設定値を超えているときは、推定相対位置などに基づいて減速度を計算すると共に、設定値以下のときは確信度に応じて減速度を保持または減少させる。

Claim (excerpt)：

車両の進行方向に存在する物体を検知し、前記車両の装置を作動させて接触回避に必要な動作を行う車両走行安全装置において、a.前記物体が前記車両に対して障害となる度合いを判定する障害度判定手段、およびb.検知していた物体を見失ったとき、判定された障害となる度合いに応じて前記装置の作動を制御する制御手段、を備えることを特徴とする車両走行安全装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , G01S 17/93 , G01S 13/93

FI (6)：

G08G 1/16 C , B60T 7/12 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 627 , G01S 17/88 A , G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両の自動制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-197808 Applicant：マツダ株式会社
特開昭60-091500
特開昭60-091500

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