レーザ距離画像生成装置及び方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：池田憲保
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004147933
Publication number (International publication number)：2005331273
Application date： May. 18, 2004
Publication date： Dec. 02, 2005
Summary：

【課題】大幅な大型化を招くことなくフレーム周期を短縮できるレーザ距離画像生成装置を提供する。【解決手段】レーザ距離画像生成装置において、パルスレーザビームで走査する視野領域を複数の画素領域とし、複数の検知素子を1対1で対応させる。パルスレーザビームの走査を複数の画素領域を単位として行うとともに、反射レーザビームの検知を対応する複数の検知素子を単位として行う。各検知単位の複数の検知素子の出力を、他の検知単位の複数の検知素子であって検知単位内で同一位置にある検知素子の出力と集約し、パルスカウント回路の数を抑える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

パルスレーザビームで視野領域内を走査し、その反射レーザビームを検知部で検知して距離画像を生成するレーザ距離画像生成装置において、前記検知部として、前記視野領域を構成する複数の画素領域に1対1で対応する複数の検知素子を備えたアレイ検知素子を用い、前記パルスレーザビームの走査を複数の画素領域を走査単位として行うとともに、前記反射レーザビームの検知を対応する複数の検知素子を検知単位として行うようにした、ことを特徴とするレーザ距離画像生成装置。

IPC (1)：

G01S17/88

FI (1)：

G01S17/88 B

F-Term (10)：

5J084AA05 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA13 , 5J084BA40 , 5J084BA50 , 5J084BB40 , 5J084CA03 , 5J084EA05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

走査式距離測定装置,走査式距離測定装置を搭載した車両および光の検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-196217 Applicant：オムロン株式会社
距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-221694 Applicant：株式会社デンソー
特開平4-283685

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