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J-GLOBAL ID：200903057925660482

重機の姿勢計測装置

Inventor： 菊田 勝之 ,  岡野 幹雄
Applicant, Patent owner： 株式会社フジタ
Agent (1)： 野田 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994055252
Publication number (International publication number)：1995244150
Application date： Feb. 28, 1994
Publication date： Sep. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】 重機の傾き、向き、位置を簡便に、かつ高精度に計測することを目的とする。【構成】 重機10上の四隅部分にGPSアンテナ11〜14を設置し、この各GPSアンテナ11〜14を通してそれぞれの受信機15〜18でGPS衛星からのGPS電波を受信することにより、重機10の四隅部分におけるWGS-84系(世界測地系)の各座標データを取得し、この各座標データを演算処理装置19に取り込んで日本測地系に準拠する三次元直行座標系に変換した後、この各三次元座標から重機10の位置、傾きおよび向きをリアルタイムに算出して重機の姿勢を計測する構成にした。

Claim (excerpt)：

重機上の任意複数の位置にそれぞれ設置された複数のGPSアンテナと、前記各GPSアンテナに到来するGPS衛星からの電波を受信して世界測地系の座標データを取得する受信機と、前記各GPSアンテナ位置に対応する前記世界測地系の座標データを三次元直交座標データに変換する座標変換手段と、前記座標変換手段で変換された各三次元直交座標データに基づいて前記重機の位置、傾き、向きを算出する演算処理手段と、を備えてなる重機の姿勢計測装置。

IPC (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 9/00 ,  G01C 15/00