作業車用の制御装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：北村修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993276348
Publication number (International publication number)：1995131860
Application date： Nov. 05, 1993
Publication date： May. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】中央制御部が全体を制御する集中制御形態でセンサ類等との信号配線の簡素化を図りながら、通信速度の高速化をより低い装置コストで実現する。【構成】中央制御部CUと機体各部に分散配置される複数個の端末制御部LU1〜LU5とが、相互間でセンサ類SWからの検出信号やアクチュエータ類M,L,Bに対する駆動信号等の各種データを通信できるように有線式の通信手段Tで接続され、中央制御部CUが、制御用の演算処理部CPU1とデータ中継用の通信用ICGA1とを備え、端末制御部LU1〜LU5が、センサ類SW及びアクチュエータ類M,L,Bに対するデータ中継用の通信用ICGA2を備え、中央側の通信用ICGA1と端末側の通信用ICGA2とが、中央側として使用するための中央側用構成部分及び端末側として使用するための端末側用構成部分を備える状態に形成された同仕様の通信用ICGAに構成されている。

Claim (excerpt)：

中央制御部(CU)と機体各部に分散配置される複数個の端末制御部(LU1〜LU5)とが、有線式の通信手段(T)を介して通信可能に接続され、前記端末制御部(LU1〜LU5)が、制御情報検出用のセンサ類(SW)からの検出信号の入力及びその入力データの前記中央制御部(CU)への送信、並びに、前記中央制御部(CU)からの制御データの受信及びその受信データに基づくアクチュエータ類(M,L,B)に対する駆動信号の出力を実行し、前記中央制御部(CU)が、前記端末制御部(LU1〜LU5)からの送信データに基づいて、前記各端末制御部(LU1〜LU5)のアクチュエータ類(M,L,B)に対する適正駆動内容を判定して、その適正駆動内容を前記制御データとして送信するように構成された作業車用の制御装置であって、前記中央制御部(CU)が、制御用の演算処理部(CPU1)、及び、その演算処理部(CPU1)と前記通信手段(T)との間でのデータ授受を中継する通信用IC(GA1)を備えて構成され、前記端末制御部(LU1〜LU5)が、前記センサ類(SW)及び前記アクチュエータ類(M,L,B)と前記通信手段(T)との間でのデータ授受を中継する通信用IC(GA2)を備えて構成され、前記中央側の通信用IC(GA1)と前記端末側の通信用IC(GA2)とが、中央側として使用するための中央側用構成部分及び端末側として使用するための端末側用構成部分を備える状態に形成された同仕様の通信用IC(GA)に構成されている作業車用の制御装置。

IPC (6)：

H04Q 9/00 301 , A01B 69/00 303 , A01D 69/00 302 , H04Q 9/14 , A01D 41/12 , G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-219099
特開平4-326897
特開平4-354499

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