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J-GLOBAL ID：200903057989591220

行動制御装置および方法、ペットロボットおよび制御方法、ロボット制御システム、並びに記録媒体

Inventor： 田島 茂 ,  暦本 純一 ,  綾塚 祐二 ,  松下 伸行 ,  長谷川 踏太 ,  唐澤 英了 ,  エドワルド エー シャマレラ
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000321284
Publication number (International publication number)：2002127059
Application date： Oct. 20, 2000
Publication date： May. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ロボットに対して、より変化に富んだ行動をとらせるようにする。【解決手段】 携帯端末3の、ユーザ2と接する部分には、電極が配置されている。ユーザ2が、ロボット1の頭部に配置されている電極に触れた場合、携帯端末3の記憶部に記憶されているユーザIDが、ユーザ2を介してロボット1に送出される。ロボット1は、通知されたユーザIDに基づいて、ユーザIDの登録情報を検索し、ユーザ2を識別する。ロボット1は、ユーザ2が、過去に接したことがあるユーザであると認識した場合、ユーザ2に関する過去の情報に対応した行動をとる。

Claim (excerpt)：

ペットロボットの行動を制御する行動制御装置において、前記ペットロボットの行動を制御する制御情報を送信する送信手段と、前記ペットロボットの導電体と伝送媒体を介して接触し、前記送信手段が送信する前記制御情報を前記ペットロボットに伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする行動制御装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

F-Term (31)：

2C150CA02 ,  2C150DA23 ,  2C150DF01 ,  2C150DF33 ,  2C150DG22 ,  2C150DK02 ,  2C150DK03 ,  2C150ED01 ,  2C150ED08 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150ED52 ,  2C150ED59 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF21 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150FA01 ,  2C150FA03 ,  3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DC04 ,  3F059DD08 ,  3F059FA03 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02