Pat
J-GLOBAL ID:200903058032105070
制御意志自動確認分散制御システム
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
高田 幸彦 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000153222
Publication number (International publication number):2001331220
Application date: May. 24, 2000
Publication date: Nov. 30, 2001
Summary:
【要約】【課題】分散制御システムにおける補助制御装置がノイズやハードおよびソフト不良などによって端末負荷装置に対して誤出力するのを防止する。【解決手段】補助制御装置31は、端末負荷装置41に駆動出力しようとするときには、これを確認する制御指令確認信号を主制御装置10に返信して確認してから出力するように構成し、主制御装置10は、制御指令確認信号を受信すると、この制御指令確認信号を送信した指令信号と照合して一致しているときには制御指令確認済み信号を送信するように構成した。
Claim (excerpt):
システムを管理制御する主制御装置と、この主制御装置からの指令信号に基づいて端末負荷装置を駆動制御する補助制御装置と、前記主制御装置と補助制御装置を接続する通信回線とを備えた制御意志自動確認分散制御システムにおいて、前記補助制御装置は、端末負荷装置を駆動制御する駆動出力を行うときには、この駆動出力に該当する指令を主制御装置へ意志確認するために制御指令確認信号を返信し、主制御装置から制御指令確認済み信号を受信すると該駆動出力を端末負荷装置に出力するように構成し、前記主制御装置は、補助制御装置から制御指令確認信号を受信すると、この制御指令確認信号を送信した指令信号と照合して一致しているときには制御指令確認済み信号を送信するように構成したことを特徴とする制御意志自動確認分散制御システム。
IPC (4):
G05B 23/02 302
, G05B 9/02
, H04Q 9/00 301
, H04Q 9/00 311
FI (4):
G05B 23/02 302 R
, G05B 9/02 B
, H04Q 9/00 301 B
, H04Q 9/00 311 W
F-Term (37):
5H209AA01
, 5H209BB01
, 5H209CC07
, 5H209CC11
, 5H209CC13
, 5H209DD04
, 5H209DD11
, 5H209FF02
, 5H209GG04
, 5H209GG11
, 5H209HH04
, 5H209HH22
, 5H209HH33
, 5H209JJ01
, 5H209JJ09
, 5H223AA01
, 5H223CC01
, 5H223CC08
, 5H223CC09
, 5H223DD05
, 5H223EE04
, 5H223EE11
, 5H223EE29
, 5H223FF08
, 5K048AA09
, 5K048BA23
, 5K048DA02
, 5K048EB02
, 5K048FA02
, 5K048FA07
, 5K048FB04
, 5K048GB05
, 5K048HA01
, 5K048HA02
, 9A001HH34
, 9A001JJ05
, 9A001LL01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
遠隔地にあるロボット等の実時間検証操作の効率的高信頼化方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-275220
Applicant:科学技術庁航空宇宙技術研究所長
-
特開平2-109104
-
分散形監視制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-135800
Applicant:株式会社東芝
Return to Previous Page