Pat

J-GLOBAL ID：200903058038773481

車輌の制動制御装置

Inventor： 渡部 良知
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001175401
Publication number (International publication number)：2002362348
Application date： Jun. 11, 2001
Publication date： Dec. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】 車輌の減速度の低下を招来することなく車輌の旋回制動時に於ける車輌のヨーレートの増大を容易に且つ効果的に防止する。【解決手段】 運転者の制動操作量に基づいて各車輪の目標制動圧Ptiが演算され(S20)、車輌の横加速度Gyと車速Vとの積Gy×Vが演算され(S40)、積Gy×Vの絶対値が第一の基準値Th1以上であり第二の基準値Th2未満であるときには(S50、60)、積Gy×Vの絶対値が大きいほど大きくなるよう前輪の増圧量A′が演算され(S80〜110)、積Gy×Vの絶対値が第二の基準値Th2以上であるときには、積Gy×Vの絶対値が大きいほど大きくなるよう前輪の増圧量A′が演算されると共に、旋回内側後輪の目標制動圧が0に設定され(S70)、これにより積Gy×Vの大きさが大きいほど後輪に対する前輪の制動力の配分比が高くなるよう制動力が制御される。

Claim (excerpt)：

車輌の旋回制動時に前後輪の制動力配分を制御する車輌の制動制御装置にして、車輌の横加速度を求める手段と、車速を求める手段と、前輪及び後輪の制動力を制御する制動力制御手段とを有し、前記制動力制御手段は少なくとも前輪の制動力を増大させることにより車輌の横加速度と車速との積の大きさが大きいほど後輪に対する前輪の制動力の配分比が高くなるよう前輪若しくは後輪の制動力を制御することを特徴とする車輌の制動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/58 ZYW ,  B60T 8/26

FI (2)：

B60T 8/58 ZYW F ,  B60T 8/26 H

F-Term (21)：

3D045BB40 ,  3D045CC02 ,  3D045EE21 ,  3D045GG01 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D046BB21 ,  3D046BB28 ,  3D046BB31 ,  3D046CC02 ,  3D046DD03 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ01 ,  3D046LL23 ,  3D046LL50