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J-GLOBAL ID：200903058064441942

車両用走行制御装置

Inventor： 橘 彰英
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996095043
Publication number (International publication number)：1997282599
Application date： Apr. 17, 1996
Publication date： Oct. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】 先行車から送信される走行データに基づいて自車の走行を制御し、先行車に追従する装置において、走行データの正常/異常を判定する。【解決手段】 先行車10の発振機12から、車速や加減速度、操舵角等の走行データが送信される、追従車20の受信機22で走行データを受信し、車両制御コンピュータ26に供給する。車両制御コンピュータ26は、車間距離センサ24で検出された先行車10との車間距離の時間変化(相対速度)と自車速から先行車の車速を推定し、走行データと比較する。両者が一致すれば走行データは正常であり、一致しなければ走行データの異常と判定する。

Claim (excerpt)：

先行車から送信された走行データを受信して自車の走行を制御する車両用走行制御装置であって、前記走行データとは独立に追従先行車の走行状態を推定する推定手段と、推定された走行状態と前記走行データが示す走行状態の相違に基づいて前記先行車への追従の可否を判定する判定手段を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/09

FI (4)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/09 F