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J-GLOBAL ID：200903058136407655

ロボット制御装置

Inventor： 片山 幸久 ,  南條 義人 ,  下倉 健一朗
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 古谷 史旺
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993118361
Publication number (International publication number)：1994328379
Application date： May. 20, 1993
Publication date： Nov. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 各作業状態に応じて実時間で動作モードを切り替えることができ、しかも、動作モードの変更や追加が容易なロボット制御装置を提供する。【構成】 ロボットの動作指令に対する生成する動作生成手段と、作業状況に関するデータにもとづいて動作生成手段からの動作指令を修正して修正動作指令を生成する動作修正手段と、動作修正手段からの修正動作指令に従ってロボットの運動を制御する運動制御手段とを備えたものであって、動作修正手段は、作業状況に関する作業情報から現在の作業状態を決定して作業状態情報を出力する状態監視部と、作業情報と動作指令とを用いて、それぞれが、各作業状態に応じた修正動作指令を生成する複数の動作修正モジュールと、状態監視部が出力した作業状態情報に対応した動作修正モジュールを選択する動作選択部とを有する。

Claim (excerpt)：

あらかじめ与えられた情報をもとにロボットに対する動作指令を生成する動作生成手段と、作業状況に関するデータにもとづいて前記動作生成手段からの動作指令を修正して修正動作指令を生成する動作修正手段と、前記動作修正手段からの修正動作指令に従ってロボットの運動を制御する運動制御手段とを備えたロボット制御装置において、前記動作修正手段は、作業状況に関する作業情報から現在の作業状態を決定して作業状態情報を出力する状態監視部と、前記作業情報と前記動作指令とを用いて、それぞれが、各作業状態に応じた修正動作指令を生成する複数の動作修正モジュールと、前記状態監視部が出力した作業状態情報に対応した動作修正モジュールを選択する動作選択部とを有することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (4)：

B25J 13/00 ,  B24B 27/00 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305