道路状況認識装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995064587
Publication number (International publication number)：1996263784
Application date： Mar. 23, 1995
Publication date： Oct. 11, 1996
Summary：

【要約】【目的】ドライバーの目視に頼らずに、前方の道路上に存在する雪、氷、人間、動物等を認識して警報を発する。【構成】ナビゲーションシステムから読み込んだ道路データ或いはビデオカメラ等の撮像手段で撮像した画像に基づいて車両前方の道路領域の画像を形成し(ステップS1,S2)、この道路領域の画像に赤外線カメラ等の温度検出手段で検出した車両前方の温度分布重ね合わせる(ステップS3,S4)。その結果、道路領域上に低温部分が検出されれば雪や氷が存在すると判定し、高温部分が検出されれば人間や動物が存在すると判定し、それら障害物を回避すべく警報手段や表示手段でドライバーに報知する(ステップS5,S6)。

Claim (excerpt)：

道路を構成する複数の座標点の集合としての地図情報を出力する地図情報出力手段(4)と、地図上における自車位置を検出する自車位置検出手段(8)と、地図情報に基づいて自車位置前方の道路形状を検出する道路形状検出手段(11)と、検出した道路形状に基づいて車両前方の道路領域の画像を形成する画像形成手段(12)と、車両前方の温度分布を検出する温度分布検出手段(14)と、前記道路領域の画像に温度分布を合成する合成手段(15)と、前記道路領域に温度異常部があるか否かを判定する温度異常部判定手段(16)と、車両の運転者に警報を発する警報手段(17)と、温度異常部があると判定されたときに警報手段(17)を作動させる制御手段(18)と、を備えたことを特徴とする道路状況認識装置。

IPC (6)：

G08G 1/00 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 21/00 , G01W 1/00 , G09B 29/00

FI (6)：

G08G 1/00 J , B60R 21/00 620 Z , B60R 21/00 620 C , G01C 21/00 C , G01W 1/00 J , G09B 29/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

道路形状及び自車両位置の計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-174477 Applicant：日産自動車株式会社
特開昭63-061126

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