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J-GLOBAL ID：200903058166372260

移動体検出方法及び装置並びに移動体認識方法及び装置並びに人間検出方法及び装置

Inventor： 加藤 豊 ,  麻生川 佳誠
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997239146
Publication number (International publication number)：1999066319
Application date： Aug. 21, 1997
Publication date： Mar. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 確実に移動体を分離検出することができ、その移動体の追跡や、人数の数の計数などを精度よく行うことのできる移動体検出装置を提供すること【解決手段】 複数のカメラ1,2と、カメラ1で撮像し得られた入力画像から特徴点を抽出する新規特徴点抽出部5と、抽出された特徴点を追跡する特徴点追跡部4と、カメラ1,2で撮像された画像から特徴点のステレオ対応づけを行い、その特徴点の空間座標を算出する空間座標計測部6と、前記特徴点の前記空間座標上での移動状態を示す動線を求め、その動線間距離の近い動線を統合する動線統合部8を設ける。これにより、特徴点の空間座標での移動軌跡がわかるので、各特徴点が同一の移動体についてのものか否かを精度よく弁別できる。

Claim (excerpt)：

複数のカメラと、所定のカメラで撮像し得られた入力画像から特徴点を抽出する新規特徴点抽出手段と、抽出された前記特徴点を追跡する特徴点追跡手段と、前記複数のカメラで撮像された複数枚の画像から特徴点のステレオ対応づけを行い、その特徴点の空間座標を算出する空間座標計測手段と、前記特徴点の前記空間座標上での移動状態を示す動線を求め、その動線間距離の近い動線を統合する動線統合手段とを備えたことを特徴する移動体検出装置。

IPC (3)：

G06T 7/20 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (3)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/18 G ,  G06F 15/62 415