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J-GLOBAL ID：200903058193650981

車両の車線変更支援装置

Inventor： 谷口 育宏 ,  川邊 武俊 ,  村本 逸朗
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 菊谷 公男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001214939
Publication number (International publication number)：2003025868
Application date： Jul. 16, 2001
Publication date： Jan. 29, 2003
Summary：

【要約】【課題】 車線変更先への進入が容易で、また車線変更先での急減速をしないで済む車線変更支援装置を提供する。【解決手段】 先行車・隣接車認識部13で前方車両との車間距離を検出し、車間距離制御部25は自車線上の先行車に対しては第1目標車間距離となるよう目標車速を出力する。ドライバが車線変更スイッチ24を操作すると、目標車速選択部26が車線変更先の隣接車速度まで自車速度を調整した後、車間距離・相対速度選択部18が車線変更先の車両間距離より小さく設定した第2の目標車間距離に最も近い隣接車を先行車として選択し、車間距離制御部は選択した先行車との間を第2の目標車間距離に制御するための目標車速を出力する。車線変更先の流れに概略合わせるので、進入しやすく、車線変更してから急減速を要することがない。

Claim (excerpt)：

自車速度を検出する車速センサと、自車の車線上の先行車までの車間距離を検出する先行車車間距離検出手段と、ドライバの車線変更の意志を認識する車線変更意志認識手段と、車線変更先の隣接車までの車間距離を検出する隣接車車間距離検出手段と、自車から前方車両までの車間距離が目標車間距離になるように車間距離を制御する車間距離制御手段と、前記隣接車の速度を検出する隣接車速度検出手段と、前記車線変更意志認識手段で車線変更の意志が認識されたとき、車線変更前に自車速度を車線変更先の前記隣接車の速度に向けて調整する車線変更前速度調整手段と、自車速度が前記隣接車の速度に概略調整されたあと、第2の目標車間距離だけ自車から離れた位置に最も近い隣接車を車線変更先における先行車として選択する車線変更先先行車選択手段とを有し、前記車間距離制御手段は、通常は前記先行車車間距離検出手段で検出した車間距離が自車の車線上の先行車追従時の第1の目標車間距離になるように車間距離を制御し、車線変更の意志が認識されたときには、前記車線変更先先行車選択手段で選択された車線変更先の先行車までの車間距離が第2の目標車間距離になるように車間距離を制御することを特徴とする車両の車線変更支援装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (7)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 E ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

F-Term (29)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA41 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EA09 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15