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J-GLOBAL ID：200903058210367474

2軸アクチュエーター機構

Inventor： 日野 良宏
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小松 祐治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992087548
Publication number (International publication number)：1993258481
Application date： Mar. 12, 1992
Publication date： Oct. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】 2軸アクチュエーター機構に関する構造の簡単化と不要振動の低減を図るとともに、低周波域における伝達特性の改善を図る。【構成】 ハードディスク装置において磁気ヘッド4のトラッキングに係る位置決めに2軸アクチュエーター機構1を用いるにあたり、振動周波数帯域の高周波寄りの領域において振幅が比較的大きい場合の位置決め制御を粗動用アクチュエーター22が受け持ち、低周波領域で小振幅となる位置決め制御を微動用アクチュエーター24が受け持つように構成する。粗動用アクチュエーター22は、モータ(VCM)部の駆動力によってヘッドアーム5を軸部10の回りに回動させる。そして、この軸部10に圧電セラミック単体捩り振動子14を設け、これを低周波で駆動することによって生じる捩り力をヘッドアーム5に対する回動力として利用することができるように微動用アクチュエーター24を構成し、波形歪に伴う非線形誤差を低減したヘッドの微小な位置決めを実現する。

Claim (excerpt)：

高周波域における大振幅の駆動制御に用いられる粗動用アクチュエーターと、低周波域における小振幅の駆動制御に用いられる微動用アクチュエーターからなる2軸アクチュエーター機構であって、微動用アクチュエーターが振動子を用いて構成され、該振動子を低周波で駆動する際に生じる部材変形時の弾性力によって被制御物の位置決め制御を行ようにしたことを特徴とする2軸アクチュエーター機構。

IPC (2)：

G11B 21/02 ,  H02N 2/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-155478
  
• 特開昭63-293724