Pat

J-GLOBAL ID：200903058369785820

車両用定速走行制御装置

Inventor： 佐藤 泰彦 ,  二之夕 裕 ,  兵藤 忠史 ,  鳥居 良成
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 伊藤 洋二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994211196
Publication number (International publication number)：1996072582
Application date： Sep. 05, 1994
Publication date： Mar. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 積分補正を用いた定速走行制御において、低速域での車速のうねりをなくし安定した定速走行制御を行う。【構成】 設定車速V1と車両の現実の速度V2との速度偏差ΔVに対し、その偏差に対する比例項(K1×ΔV)と積分項(SAn)により、スロットル弁の目標スロットル開度Aを、A=SAn+K1×ΔVにより求め(ステップ205)、比例積分制御により、定速走行制御を行う。ここで、積分補正係数K2を、高速域に比べ低速域にて小さくなるように設定された関数により設定(ステップ207)し、これと速度偏差ΔVを乗じて積分補正量ΔAを求める(ステップ208)。これを積分して積分項のデータSAnを求める。

Claim (excerpt)：

車両の現実の走行速度を検出する速度検出手段と、設定車速を記憶する記憶手段と、前記検出した現実の走行速度と前記設定車速との偏差に応じた積分補正量による積分データを含む制御量により速度調節要素を制御する制御手段とを備えて、前記現実の走行速度を前記設定車速に一致させるようにした車両用定速走行制御装置において、前記偏差に応じた積分補正量を、高速域に比べて低速域にて小さくなるゲインにて演算する積分補正量演算手段を備えたことを特徴とする車両用定速走行制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 定速走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-219338   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開平1-271646
  
• 特開平1-271646