湾曲機構とロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：脇篤夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999040969
Publication number (International publication number)：2000237987
Application date： Feb. 19, 1999
Publication date： Sep. 05, 2000
Summary：

【要約】【課題】ペットロボットの多関節の尻尾を簡単な構造で自在に、かつ、自律的に湾曲駆動させること。【解決手段】 1本のワイヤー24をほぼヘアピン形状に折り曲げた2本のワイヤー部24a、24bの外周に多関節の筒状部材25を挿入し、その2本のワイヤー部24a、24bの互いに接続されている先端24cとは反対側の2つの被駆動端24d、24eを差動歯車機構38によってX軸及びY軸の周りに回転駆動し、X軸の周りの揺動限界位置で、2つの被駆動端26d、26eを軸方向に可逆的に移動制御して、ワイヤー24の先端側を自律的に湾曲させるもの。

Claim (excerpt)：

先端が接続された弾性を有する複数本のワイヤーと、上記複数本のワイヤーの外周に挿入された湾曲可能な筒状部材と、上記複数本のワイヤーの先端とは反対側の被駆動端をこれらの軸方向に選択的に移動制御するアクチュエータを備えたことを特徴とする湾曲機構。

IPC (2)：

B25J 17/00 , B25J 9/06

FI (2)：

B25J 17/00 K , B25J 9/06 A

F-Term (4)：

3F060EA10 , 3F060GA05 , 3F060GB04 , 3F060GB28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平4-329990
特開平4-075892
方向変換式フレキシブルアーム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-323092 Applicant：三菱重工業株式会社

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